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dev:repfab:electronics:hosniboard

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Automate programmable modulaire orienté moteur courant continu

Dans le cadre du travail de fin d'étude à l' ITSCM, nous sommes en train de réaliser un automate dédié spécialement aux moteurs à courant continu c'est à dire les moteurs pas à pas, les servomoteur ainsi que les moteurs CC.

Description du projet

Le système se compose de plusieurs modules:

- Une carte mère qui fera le lien entre l"interface graphique, les moteurs ainsi que les capteurs.
- Carte destinés aux moteurs 
- Interface graphique à l'intention de l'utilisateur

La carte Mère sera composée d'un microprocesseur 16 bit (ici le pic16F4550), micro à 40 broches dont 33 entrées et sorties. La liaison entre les différents modules sera assuré en utilisant le protocole I²C.

Evolution du projet

Dans un premier temps il s'agit de mettre en place une communication i²c efficace entre la carte mère et les cartes moteurs.

dev/repfab/electronics/hosniboard.1453379304.txt.gz · Last modified: 2016/01/21 12:28 by hosni
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