F/LAT - Free/Libre Art & Technology

Dans le cadre du travail de fin d'étude à l' ITSCM, nous sommes en train de réaliser un automate dédié spécialement aux moteurs à courant continu c'est à dire les moteurs pas à pas, les servomoteur ainsi que les moteurs CC.

Le système se compose de plusieurs modules:

- Une carte mère qui fera le lien entre l"interface graphique, les moteurs ainsi que les capteurs.
- Carte destinés aux moteurs 
- Interface graphique à l'intention de l'utilisateur

La carte Mère sera composée d'un microprocesseur 8 bit (ici le pic16F887), micro à 40 broches dont 33 entrées et sorties. La liaison entre les différents modules sera assuré en utilisant le protocole I²C.

Dans un premier temps il s'agit de mettre en place une communication i²c efficace entre la carte mère et les cartes moteurs.